1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，公司注册资本金30.09416亿元。截至2021年底，拥有分公司28家，航运保险运营中心1家，中心支公司203家，支公司426家，营销服务部及营业部384家，各类机构共计1042家;员工一万三千余名;公司总资产164.72亿元，净资产55.85亿元。

江西分公司成立于2015年9月，截止2022年11月三级机构有5家。